齐映从幸梁州，每过险，常执辔。马骇，帝令舍辔，映坚执，久之乃止。帝嘉奖无已。

右《齐映传八十六》。皂隶有职，虽艰难，舆卫不具，未至乏持辔者也。而映屑为之，自托爱君，恬不羞辱，意欲因危以求亲，徼幸于他日者。后卒以信任，至宰相。既贬，乃进八尺银瓶，其行事终始如此。